摘要：物理引擎之心是构建虚拟世界不可或缺的力量。它通过模拟现实世界中的物理规则和现象，为虚拟世界带来真实感和交互性。物理引擎的应用范围广泛，包括游戏、电影、虚拟现实等领域。它能够实现虚拟物体的运动、碰撞、重力等效果，为虚拟世...