摘要：，，本文详细探讨了物理引擎的计算实现与优化。文章介绍了物理引擎的基本原理和工作机制，重点阐述了如何通过优化算法和技巧提升物理引擎的性能。包括碰撞检测、刚体动力学、粒子系统等方面的计算优化策略，以及在实际应用中可能遇到的...