摘要：本文探讨了物理引擎的原理及其优化。首先介绍了物理引擎的基本概念和工作原理，包括碰撞检测、刚体动力学等。接着分析了物理引擎优化的重要性，包括提高游戏性能、增强用户体验等方面。探讨了物理引擎优化的方法，包括算法优化、并行计...