摘要：，，本文介绍了物理引擎的构建与优化，涵盖了从原理到实践的全面内容。文章首先简要概述了物理引擎的基本原理，包括力学、动力学等核心概念。接着详细阐述了物理引擎构建过程中的关键步骤，包括模型设计、算法选择等。文章重点介绍了物...