摘要：，，本文深度解析了物理引擎原理，介绍了物理引擎的基本构成和工作原理，包括碰撞检测、刚体动力学、碰撞响应等方面。通过详细解释物理引擎如何模拟现实世界中的物理现象，帮助读者更好地理解游戏和其他交互式应用中物理引擎的重要性，...