摘要：本文探讨了物理引擎的原理及其优化。首先介绍了物理引擎的基本概念和工作原理，包括碰撞检测、刚体动力学等。接着分析了物理引擎优化的必要性，如提高计算效率、减少资源消耗等。探讨了物理引擎优化的具体方法，包括算法优化、硬件加速...