摘要：本文简要概述了最简易的3D物理引擎，介绍了其基本原理和构成。该物理引擎能够实现三维物体的动态模拟，包括碰撞检测、刚体动力学等。本文还探讨了物理引擎的优化方法，以提高性能并减少计算资源消耗。通过优化算法和参数调整，可以使...