摘要：，，本文全面解析了物理引擎的构建与优化。文章详细介绍了物理引擎的基本原理和组成部分，包括刚体、碰撞检测、力学模拟等方面。文章还深入探讨了物理引擎的优化技术，包括性能优化、精度提升和算法改进等。通过本文，读者可以了解到物...